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柔性产线
bubear2010
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2026年10月23日
LLM调度+SAM3定位:异构机器人产线的双脑架构
同济大学团队用调度大模型生成协同过程树、SAM3 完成零样本三维定位,把四类异构机器人编进一条水泵柔性产线。
装备与技术