8月19日至23日，第十一届世界机器人大会在北京亦庄举行。一汽模具科技（长春）股份有限公司代表中国一汽展出的重点，不是单台样机，而是一套“具身智能全自主汽车制造工业级落地场景”：轮臂机器人、全尺寸双足人形机器人、小双足商服机器人、重负载机器人与关节模组同时亮相。其中，总装车间拣选配送场景入选大会发布的中央企业机器人十大高价值应用场景。
轮臂机器人先上工位
一汽轮臂机器人融合自研VLA（视觉—语言—动作）操作大模型与全身运动控制，具备环境感知、任务理解、路径规划和自主操作能力，可完成零部件识别、柔性抓取、搬运、上料、螺栓紧固与精准定位。它已在多个真实生产和试验场景验证：总装车间完成玻璃水壶拣选配送、后悬架螺栓拧紧，焊接车间完成焊接零件上件。这一步的意义在于，人形机器人从展台演示走到了生产工位。
大脑与小脑分工
全尺寸双足机器人身高1.73米，全身41个自由度，从工业设计、机械结构、核心硬件到控制系统整机自主研发。它采用“大脑+小脑”协同架构：“大脑”依托大语言模型和智能体完成语音交互、环境理解与任务规划；“小脑”通过模仿学习、强化学习和全身运动控制，持续提升站立、行走及全身协调能力。
这套分工把“理解任务”和“稳定运动”拆给不同模块，也解释了为什么工业场景更看重可解释的任务规划与可重复的动作控制，而不是把两者压进一个端到端模型。
产品矩阵与共性底座
重负载机器人面向厂区重载搬运与精密装配，采用四舵轮移动底盘，融合SLAM导航、多模态感知与双七自由度机械臂，可自主定位、路径规划、动态避障和双臂协同作业，单臂额定负载25公斤、续航8小时，目前已完成设计仿真并进入样机验证。关节模组集成电机、减速器、驱动器与编码器，围绕多型谱开展研发、试制与验证，已完成温升、精度、噪音及长时负载疲劳测试。
技术体系上，中国一汽围绕具身智能开发平台构建“一个大脑、多样化身体”的产品架构，把感知、决策、规划、控制和执行能力模块化沉淀；同时复用汽车产业在感知与空间智能、计算通信与电子电气架构、能源与热管理、材料与产品工程、验证制造与质量体系上的积累，形成汽车与机器人协同的共性技术底座。
推进路径也写得明确：从单点场景突破，到产线流程协同，再到跨产线复制推广。对制造企业而言，这比“先造一台全能机器人”更接近可执行的工程路线。
资料来源：中国一汽智能机器人成果 亮相2026世界机器人大会 — 新华网（2026-08-21）。本文为技术要点整理/编译，非原文全文。