协作机器人与智能装配线技术要点

协作机器人（Cobot）以人机共融、快速部署见长，正在重构柔性装配线。本文讨论力控、安全监控、视觉引导与末端执行器的选型要点。

结合典型装配场景，分析节拍、精度与柔性三者之间的权衡，并给出产线集成的注意事项。