给机器人装上“智慧指尖”：视触觉感知如何破解柔性制造“最后一毫米”

柔性制造的“最后一毫米”

据新华网报道，在2026年机器人全产业链接会（FAIR plus 2026）上，人工智能、先进感知正通过底层技术创新重塑制造业核心竞争力，其中触觉感知技术的成熟与产业化应用成为赋能柔性制造的一个鲜明注脚。

报道指出，制造业正处在从规模化向高质量、个性化升级的关键阶段。然而传统自动化系统因无法像人一样“感知”物理交互的细微变化，在处理装配公差、软性物料时显得力不从心，成为制约生产效率与品质提升的瓶颈。

视触觉传感：把力学信息变成数据流

国内企业一目科技（YIMU Intelligence）展示了其自主研发的视触觉感知综合解决方案。一目科技副总裁兼首席销售官章文斌介绍，该方案通过为机器人装上能够实时感知力、形变、纹理的“智慧指尖”，并结合AI决策，使机器人在不确定环境中实现自适应精准操作，代表了工业生产范式从依赖刚性精度预设，向拥抱动态智能交互的“柔性智能”跃迁。

“我们自研的视触觉传感技术，采用光学成像原理，高保真解析接触表面的微观形变，将复杂的力学信息转化为机器可实时处理的数据流。”章文斌说，这一自研技术路线打破了高端多维度触觉传感器依赖进口的局面，通过提供高维、密集的触觉数据，为训练更智能的机器人操作算法、构建“感知-决策-执行”一体化能力奠定感知基础。

产业化进展

报道称，该技术的规模化应用将有效降低对传统高精度、高成本刚性定位部件的依赖，提升产线应对多品种、小批量生产的敏捷性与经济性。目前，一目科技的相关产品已实现量产并在多个工业场景中验证。

参考来源

本文依据公开资料整理，事实与数据均来自下列来源。

• 新华网：《触觉感知技术新突破助推工业机器人迈向“智能适应”新阶段》，2026年4月22日。
  http://www.news.cn/tech/20260422/8d8bd7414418401d858e91b2028fbf6c/c.html