从“固定工位”到“全域覆盖”：国内首款工业具身质检机器人的技术拆解

“洛阳智造”再添高端智能装备

据新华网河南频道报道，2026年6月16日，国内首款工业具身质检机器人CASIVIBOT在中科慧远视觉技术（洛阳）股份有限公司量产。报道称，这标志着我国工业质检正式迈入“具身智能+生态协同”3.0时代，国内工业具身质检装备研发制造水平实现跨越式升级。

“手—眼—脑”三位一体的技术架构

中科慧远副总裁沈飞介绍，CASIVIBOT的核心技术架构建立在“手—眼—脑”三位一体的协同系统之上：

• “手”：机械执行单元，采用多自由度仿人双臂结构，配合可切换的灵巧夹具组合，实现“全域覆盖”；
• “眼”：感知系统，搭载多光谱感知与仿人眼多模态成像技术，可实现360度无死角扫描；
• “脑”：决策中枢——中科慧远自主研发的“慧脑”AI系统，具备小样本迁移与跨品类泛化能力，并支持语言描述引导识别，用户可用自然语言指令定义检测任务。

从“固定工位”到“全域覆盖”

“CASIVIBOT是我国首款面向工业质检场景的具身智能机器人，深度融合‘感知—决策—执行—反馈’全链条闭环能力，具备自主移动、灵活操作与实时决策的类人智能特征，实现了从‘固定工位’到‘全域覆盖’的转变。”沈飞说。

作为中国科学院自动化研究所在洛阳孵化的国家级专精特新“小巨人”企业，中科慧远打造的这款专用工业机器人聚焦柔性制造质检场景，可自主移动巡检、灵活操作工件、实时智能判定缺陷，具备微米级检测精度、小样本快速适配、7×24小时不间断作业能力，用于破解多品种、小批量产线的质检瓶颈，支撑汽车、电子、新材料、半导体行业的品质管控。

产业化进展

报道称，该机器人今年出货预计超百台，已落地电机制造、硬质刀具、精密零部件等核心场景，服务业内多家行业龙头企业。中原经济发展研究院首席专家耿明斋认为，当前正值我国具身智能产业化的关键窗口期。

参考来源

本文依据公开报道整理，事实与数据均来自下列公开来源。

• 新华网河南频道：《国内首款工业具身质检机器人洛阳量产》，2026年6月21日。
  http://ha.news.cn/20260621/827210f15d7e4d79a621332b8bde23a2/c.html